Ergoterapi, (af gr. ergon 'arbejde' og terapi) er behandling, som gennem praktiske fysiske og intellektuelle aktiviteter hjælper det enkelte menneske til at fungere så godt som muligt i sine omgivelser såvel i hjemmet og i fritiden som på arbejdet.

Ergoterapeuten vurderer behovet for hjælpemidler, herunder kropsbårne hjælpemidler (fx skinner), personlige hjælpemidler (fx kørestol, særligt spisebestik, badetaburet) samt boligændringer (fjernelse af dørtrin, etablering af slisker, håndgreb m.m.).

Ergoterapeuten giver også ergonomisk vejledning (se ergonomi) og kan give råd om en bedre indretning af arbejdspladsen, herunder behov for anskaffelse af hjælpemidler. På regionernes og kommunernes hjælpemiddelcentraler kan borgerne komme og afprøve hjælpemidler og få vejledning af ergoterapeuter eller fysioterapeuter.